第三代智能水下清淤机器人

由广州港蒙上新智能装备有限公司自主研发的集破碎、搅拌、泵送、行走于一体的可遥控水下智能清淤机器人,结构紧凑,布局合理,有效提高了吸料效率,减少了淤泥残留。

水下清淤机器人的声波探障测距系统，当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。超声波在主控制器的控制下发射一个40kHz超声波脉冲，然后等待返回，超声波以340m/s在空气中传播，当碰到物体时返回到传感器接收探头。超声波传感器能够检测从50px到3m的距离，和控制器连接的时候，只需要一个数字I/O。超声波传感器通过发射一个超声波脉冲，然后等待接受返回脉冲，利用时间差来计算距离。