设备参数：
港蒙上新大型箱涵清淤机器人是专门针对大型箱涵复杂清淤工况研发的高效设备，融合了先进的机械、电子与智能控制技术，旨在解决传统清淤方式在大型箱涵中作业效率低、危险性高的难题。
一、施工工艺
1、强力冲刷：机器人配备大功率高压水射流系统，能产生高达 0.5 MPa 的水压。作业时，高压水枪多角度、全方位地对箱涵内壁及底部的淤泥、沉积物进行强劲冲刷，将附着紧密的污垢快速剥离、打散，使其变成易于抽吸的泥水混合状态。
2、高效抽吸：通过与大功率吸污泵相连，机器人能迅速将冲刷后的泥水混合物吸入，并通过高强度输送管道排至指定的沉淀处理区域。吸污泵的强大吸力确保了清淤过程的连续性和高效性，大大缩短了清淤周期。
二、适用范围
适用于各类尺寸的大型箱涵，无论是城市排水系统中的大型箱涵，还是水利工程中的过水涵洞，该机器人都能发挥出色的清淤能力，适应不同的水流速度、水质条件以及复杂的内部结构。
三、设备特点
1、坚固耐用的结构：采用高强度合金材料打造机身，具备抗冲击、耐腐蚀的特性，可在恶劣的箱涵环境中长期稳定运行。同时，优化的机械结构设计使其能够承受较大的作业负荷，保障清淤工作的顺利进行。
2、灵活的移动系统：配备多模式行走机构，如履带式或轮式，可根据箱涵的实际情况进行切换。行走机构具备良好的越障能力和自适应地形能力，能够在箱涵内复杂的地形上自由移动，轻松跨越障碍物和高低不平的区域。
3、智能控制系统：搭载先进的智能控制系统，操作人员可通过远程操控平台对机器人进行精准控制。该系统具备实时监控功能，可通过高清摄像头和传感器将箱涵内的作业画面及设备运行状态实时传输至操控台，方便操作人员及时调整作业参数和策略。
4、多功能作业模块：除了基本的清淤功能外，机器人还可根据实际需求搭载不同的作业模块，如检测模块，可对箱涵的结构完整性、渗漏情况进行检测；清洗模块，可对箱涵内壁进行精细清洗和消毒处理。
四、应用案例
南方城市雨水频繁，经常出现连续的强降雨情况，深圳宝华路雨水箱涵清疏任务中，雨水箱涵尺寸分别为3.0*1.8米及2.8*2.0米，两条箱涵清淤长度分别为354米及383.5米，箱涵起点为滨海文化公园门口，终点连接入海口，两条箱涵淤积量分别为850m³及1073.8m³，淤积总量1918m³，作业环境复杂，清疏、清障难度大，经过机器人45天昼夜鏖战，成功完成深圳两条箱涵分别为384.89和1362.25米的清淤任务，并首次突破单边水下清淤施工距离190米。
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